忑的心情，就更加地紧张和不安了，冯子鸣后背微微地出了汗，手松了又紧，紧了又松，偏偏这时候主持人宣布演示开始，他来不及整理情绪，就被迫上了战场。 几乎同一时间，四台静脉输液机器人启动，为了方便辨别，博美生物的机器人编为一号，华辉科技的为二号，精诚实业的是三号，pc实验室的则是四号。 童放从ipad里调出了主办方规定的处方，将生成的二维码在机器人的识别栏进行识别后，又贴到输液袋上，机器人扫描了处方的二维码，就开始自动配药了。 机械臂把所需的药品和药具搬运到指定位置，药品视觉系统快速获取药品的各项相关信息，并反馈给控制系统，并由专家系统在极短的时间内推理出完成的配药流程。 接着，输出轴上安装的电机，带有消毒液喷头，检测到安瓿瓶后，电机旋转着靠近瓶颈位置，先消毒，再进行切割。 有观众忽然“啊”了一声：“三号机器人的机械手是不是把安瓿瓶捏碎了。” 他这么一嚷，本来专注看其他家机器人的观众的注意力都被吸引了过去，摄像头也给了特写，大庭广众之下，出现了这样的失误，冯子鸣窘得恨不得原地挖个洞钻进去，台下精诚实业的郭副总脸色黑得像锅底，在镜头移过来时，戴晚好装作撩头发稍稍把脸遮住。 冯子鸣手忙脚乱地关掉运作中的机器人，并打算重启再试一遍，结果因操作不当，直接内部短路了。 一号、二号和四号还在继续。 切割消毒完成后，两个机械手分工合作，分别抓住注射器的活塞杆和筒体，针头朝下，药瓶内外保持着一致的压强，缓缓地将瓶中药液抽取出来，注入输液袋中。 二号机器人在药物抽取注射环节出现了小失误，因为驱动函数出现微小误差，在注射时无法进行自动误差补偿，导致注入输液袋中药液少了一ml，只能重新抽取，遗憾落后。 台上齐头并进的只剩下一开始最受瞩目的一号和最不被看好的四号。 周围的观众们压低声音讨论—— “这四号真是凭空杀出来的一条黑马啊，如果要是把博美生物pk下去了，那真的是给我们大大长了脸面呢！” “早看博美不顺眼了，卖的产品死贵死贵的，不就仗着有美国爸爸撑腰吗？没了核心技术，它就是一个渣渣。” 淼淼的心也跟着提了起来，霍斯衍依然是面沉如水，无波无澜的，侯舸侯舫吴非谈今天等人也是一脸紧张，又暗藏着兴奋和激动。 一号和四号机器人都顺利地完成了整个过程，但这并不意味着演示结束，在最后的回零环节，一号的反应速度要快那么零点零几秒，然而，这已经足够把四号甩在身后了。 淼淼伸长脖子，目光紧紧地盯着四号机器人，只见它有条不紊地收着机械臂，而旁边的一号，它即将完成收回动作。 有人叹息：“唉，四号没戏了。” “输了输了。” “四号也挺优秀的了。” “不得不承认，国产的就是刚不过人家美国……” 话声未落，意外就在这个时候发生了，三号机械臂和五号机械臂发生了轻微的碰撞，牵一发而动全身，其他机械臂的回收路径也受到了影响，居然各自撞击，打起架来。 众人都跌破眼镜。 原本胸有成竹的博美生物的操作代表和台下的公司领导同事们，笑意都僵在了脸上。 淼淼听到侯舸小声说：“博美太急于求成了，速度是快，但也会导致操作系统不稳定，可惜了。”m.ｚｚWＴwX.ｃＯm