兄，早。” “早。”侯舫一手敲着键盘，另一手揉捏着酸疼的脖子，顺便活动半边肩膀，这阵子太忙，头上新长出的黑发和彩虹发平分秋色，也没空理，白净的娃娃脸上，依然没有什么表情，倒是下巴布着胡茬，莫名有一种颓唐的美感。 淼淼拉开椅子坐下，开电脑，她和侯舫负责的是静脉药物配置机器人的控制系统和专家系统，这是最核心的部分，等于是机器人的大脑，它以计算机软件为中枢，智能化地根据药物配置的流程去分配各部位的功能，并通过功率驱动装置和运动控制器，操控机械臂和执行电动机，达到药品视觉模块、开启台模块、机械臂模块、切割消毒模块和注射模块的有序和谐运作。 如果说控制系统是大脑，那么它囊括的专家系统，便类同于大脑的智慧。 有大脑的机器人，能够做到指挥机械臂去完成简单的动作，但还需要人力从旁协助，专家系统很好地解决了这个弊端，它给予了机器人一定的自主解决问题的能力。只要给它处方，它就会根据上面的药品信息，推理、判断出该用什么药具，然后自动生成针对该处方的配药序列，完成整个配药流程。 药品是什么形态，粉状还是液体？输液袋、注射器要用什么规格的？是直接抽取药液，还是要切割后再抽取，抽取的比例又是多少？ 淼淼的主要任务就是建立药品数据库、输液袋和注射器数据库，它们具体对应什么属性，几何形状是什么样？她将这些数据编写成代码的形式，再确定运动参数，专家系统会根据需要自行寻找相对应的代码，并进行解码。 表面看起来简单，实际上这是一个非常复杂且庞大的工程。 淼淼心无旁骛地投入进去，紧张感全抛在脑后，对着电脑，纤白的十根手指在键盘上敲啊敲，直到霍斯衍过来，她才意识到已经下午四点半，该去机场接人了。 “等我一下。” 淼淼跑进洗手间，出来后，霍斯衍留意到她唇上涂了一层淡淡的口红，挺难得，不由得多看了几秒，她被他看得不好意思了，推他：“快走啦。” 这次去机场，霍斯衍特地安排了司机，淼淼为他的考虑周到而感到心窝暖暖的，手滑入他温热的手心，指尖刮两下，他俊颜含笑，握着她的手，放到腿上，一根根地轻捏她手指。 心照不宣的甜蜜。 暮色渐浓，橘黄路灯被风吹得微微发颤，夜空澄净静谧，星子闪烁。 a市国际机场近在眼前了，淼淼轻声说：“丑媳妇终于要见公公啦。” 说着她自己都忍不住笑了。 霍斯衍帮她把外套穿上，唇边抿着若有似无的弧度：“我觉得我爸可能会比你紧张。” 见他神色认真，说得煞有其事的，淼淼才不信呢，觉得他肯定是在安慰她，直到……眼见为实。 国际到达大厅，人来人往。 淼淼翘首以盼，时间一秒一秒地过去，她心里的那根弦逐渐绷紧，默默演练着，见面的第一句话要说，伯父好我是淼淼，他会回答，你好淼淼。Ｍ.zZｗｔwx.ｃom